Купил эпику с пробегом 120ткм ошибка "ТС!" горела. Заметил, что ABS не работает, но так и ездил полгода. Недавно поставили машину на подъемник для диагностики ходовой, правая ступица совсем гнилая, на наей, видимо, датчик. Мастера просто покрутили туда-сюда, после чек пропал на полчаса. Думаю, дело в разъеме на датчике в котором пропал контакт или в его фиксации, в следующий раз сам посмотрю.
При считывании ошибок ничего не обнаружили, но думаю, что все разы натыкался на совершенно неграмотных мастеров, которые имеют лишь поверхностные представления об устройстве автомобиля.