У меня тоже горит эта EsP, один раз откалибровали через полчаса опять загорелась, но еще у меня такой прикол что задние левые колодки стирает очень быстро, а сам супорт в порядке, не в этом ли моддуляторе дела ценой в 90к, и как можно решить проблему с задним колесом. про лампу я понял попробую сход-развал сделать. Значок ESP это желтая машинка со следами и гаечным ключом?