вообще маловероятно что из за электроники, но я бы начал с малого, почистил все контакты на коробке, датчике скорости, заслонке, и эбу двигателя.
если подтупливает при переключении то скорее всего блок соленоидов, но если до замены этого не наблюдалось, то может масло не то?