такая хрень была именно с колодками ручника. Делал вынужденную ревизию (тема есть). Именно не пользуясь стояночным тормозом, почти постоянно каждое утро были такие симптомы при старте. На мой взгляд, лучше бы ревизию сделать. В моем случае тросики были не закисшие, а закисал именно рычаг, закрепленный на колодке, к которому крепится трос. Может быть и второй вариант: образующийся конденсат с внутренней стороны барабана замерзает, в итоге именно лед и держит...
Удачи, в общем.