на шевролет трекере у знакомого пробег под 300000 км , последние 100000 км пробега у него тоже самое, дергается как при включении R , так и D . И ничего, катается себе дальше. Удалось немного стабилизировать, выровнив уровень в коробке по книжке,но не полностью. Там есть щуп, проверить не сложно. Посоветовал бы у дилера проверить уровень, опыт всё же у них есть, может необходимо долить масло в АКПП. На эпике на ТО один раз мне подливали 800мл, при пробеге 12000 км, подергивания при переключении передач пропали.