Поднимаете правое переднее колесо и снимаете его, дальше откручиваете спереди подкрылок и отгибаете его назад, меняете датчик 96327990. Возьмите на всякий случай ещё свежую прокладку 96336727 под датчик. Вы, прежде чем покупать новый, сначала снимите свой и посмотрите, может, просто поплавок подвисает и достаточно будет просто почистить оську.
Напомню, есть там два болтика снизу и один сбоку, по-моему на х10: