день добрый. не думаю что это бензонасос. чтоб это исключить и не менять рабочий бензонасос на рабочий, подключите давление к рампе форсунок. за обороты наверно отвечают датчики температуры. т.е как смешивать рабочую смесь и чего добавлять больше( воздух бензин). про датчики кислорода это лямбда? вы пишите. у меня машина 2.5 тоже, катализаторы я вырезал. не думаю что лямбда отвечает за холостой ход.
Я думаю что что то по температуре у вас. комп не понимает какая температура мотора и не понимает что и сколько лить надо. дроссель наверно почистили уже, смысл про это писать наверно нету... А то что обороты повышены когда заводите машину это нормально. на моей машине До 1200 подскакивают. по мере прогрева снижаются. но снижаются очень сильно до 600 бывает проваливается. А так что если 800 на холостом ходу это хорошо.