Лидеры

Нет, он только там должен стоять. Странная ситуация, ни датчика, ни кнопки отключения, а ошибка есть. Ну, загляните ещё на всякий случай под ящик подлокотника (просто тяните его вверх и он вытащится), есть ли там датчик рысканья: Если и его нет, то тогда и ЕСП нет и не было, а вот почему горит тогда значок... мож, какой-то баг в электрике, не думаю, что кто-то прям всю систему снял со всеми датчиками и кнопкой. Гляньте, не висит ли там где фишка лишняя под этот датчик: А, есть ещё один верный способ узнать про наличие системы, это глянуть на блок АБС под капотом, если есть ЕСП, то и на нём надпись должна быть (смотреть, куда указывает нижняя стрелка), можно зеркальце как-нибудь подсунуть, там не очень удобно:

Становится в одном положении, на валу рейки есть выемка, через которую фиксирующий стяжной болт промежуточного вала рулевой колонки проходит.